新型 NUM EtherCAT 终端
新型 NUM EtherCAT 终端：EtherCAT IO-Link 通信终端、NUMSafe 紧凑型控制器和 EtherCAT 终端
基于技术原因和响应市场需求，NUM 决定扩展 EtherCAT 终端产品组合。所有 CTMx 终端都安装在 EtherCAT 终端线路内。
EtherCAT IO-Link 终端 CTMT6224
CTMT6224 IO-Link 终端最多可连接四个 IO-Link 设备（默认设置），例如执行元件、传感器或两者组合。终端和设备之间使用点对点连接。通过 EtherCAT 主站设置终端参数。IO-Link 则设计为现场总线级和传感器之间的智能链路，可通过 IO-Link 连接实现参数化信息的双向交换。如果使用 CTMT6224 IO-Link 终端，须配备 PLC 选件 FXSW282312。
Flexium v4.1.20.00 版本将支持 CTMT6224 IO-Link 终端。
EtherCAT 终端，8 个数字输入通道和输出通道 CTMT1859
数字 EtherCAT 终端 CTMT1859 在单个设备上组合了 8 个数字输入通道和 8 个数字输出通道。输入采用 3.0 ms 滤波器。输出可承受高达 0.5 A 的负载电流，具有短路保护和反极性保护功能。通道的信号状态由 LED 指示。
所有输入的参考地均为 0 V 电源触点，输出通过 24 V 电源触点供电。对于单线导体的接入采用直接插入技术，无需工具辅助即可连接。
HD EtherCAT 终端（高密度）具有更高的组装密度，在 12 毫米端子模块外壳中配有 16 个连接点。
Flexium v4.1.10.20 及更高版本支持 EtherCAT 终端 CTMT1859。
NUMSafe 紧凑型控制器 CTMP1960-2600
NUMSafe CTMP1960-2600 紧凑型控制器是面向本地安全应用的 NUM 一体化解决方案。NUMSafe 紧凑型控制器是一个完整的机床安全解决方案，在单个装置中集成了 1 个 EtherCAT 网关、20 个安全数字输入、24 个安全数字输出和 4 个额外的单通道继电器输出。由于结构紧凑的一体化设计，CTMP1960-2600 与等效的单个组件相比可节省大量成本。与所有 NUM EtherCAT 耦合器一样，可根据需要，使用其他标准和 NUMSafe 模块扩展 CTMP1960-2600，具体视操作模式而定。
可通过以下两种方式，将 CTMP1960-2600 的功能集成到机床设计中：
- 作为 NUMSafe 紧凑型控制器，集成到 EtherCAT 网络中。CTMP1960-2600 可以通过 E-bus 连接上的标准终端和 NUMSafe 安全终端以及通过 EtherCAT 网络进行扩展。
- 作为 NUMSafe I/O 模块，不使用 NUMSafe 紧凑型控制器的控制逻辑。耦合器可以通过 NUMSafe 逻辑端子寻址，作为一个具有 20 个输入、24 个输出和 4 个单通道继电器输出的 I/O 模块。
NUMSafe 紧凑型控制器通过 NUM Flexium Tools（安全编辑器）进行编程，编程方式与其他 NUMSafe 组件相同。即，创建一个 NUMSafe 项目，并通过 EtherCAT 加载到 CTMP1960-2600 中。
Flexium v4.1.10.20 及更高版本支持 NUMSafe CTMP1960-2600 紧凑型控制器。
集成于 Flexium
要使用新的通讯终端，请谨慎选择相关的 PLC 许可证选项。
IO-Link 设备的新 ESI 文件和 CTMP1960 的 XML 文件将随上述 Flexium 软件版本一起提供或在 NUM-ftp 上提供。
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